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隨著智能化生產(chǎn)對機(jī)器設(shè)備要求越來越高，設(shè)備加裝機(jī)械手實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)也是設(shè)備制造企業(yè)未來的發(fā)展方向。為了滿足高端客戶的注塑需求，部分廠家已經(jīng)開始了智能化無人生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)。也有一些小廠家由于技術(shù)的不成熟或者研發(fā)能力有限等因素造成立式注塑機(jī)加裝機(jī)械手時出現(xiàn)一些問題。下面我們就來聊聊常見的立式注塑機(jī)加裝機(jī)械手故障問題及解決方法。

                                                                                加裝機(jī)械手不鎖模

因?yàn)檎{(diào)試或者輸出信號的原因，當(dāng)立式出現(xiàn)無法鎖模的原因分析主要有幾點(diǎn)：1、機(jī)械生產(chǎn)時的調(diào)試不正確。如果是調(diào)試的原因，那么就需要對各個部位進(jìn)行檢查，尤其是加裝后的PLC電子控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)是否正確。2、檢查機(jī)械手的信號接收是否正確，一般通過PLC編程控制的機(jī)械手都是有一個規(guī)范的正常流程，只有當(dāng)機(jī)械手取件或者嵌件的時候，立式注塑機(jī)接收到來之機(jī)械手的信號，就會進(jìn)行下一步動作，再才是鎖模。需要檢查機(jī)械手信號線插到使用接口上，然后檢查機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，看是否能正常輸出，檢查立式注塑機(jī)是否能正常接收機(jī)械手發(fā)出的信號。

立式注塑機(jī)無法自動生產(chǎn)報(bào)警
出現(xiàn)這個情況一般是機(jī)械手加裝的過程中程序編寫錯誤，如果是程序編寫錯誤，這個只能找廠家的專業(yè)人員上門售后，如果是因?yàn)樵O(shè)置問題造成的，比如循環(huán)時間設(shè)置不夠，機(jī)械程序的執(zhí)行需要充足的時間，才能完成整個流程，在日常的生產(chǎn)中，由于需要調(diào)試效率等會經(jīng)常對循環(huán)時間進(jìn)行調(diào)整，這個時候就需要經(jīng)常的歸零，每次的設(shè)置必須調(diào)試充足的循環(huán)時間。

機(jī)械手不復(fù)位
還有一些加裝了機(jī)械手出現(xiàn)的故障是整套工作流程完成后，機(jī)械手不能復(fù)位，這也是再循環(huán)的程序設(shè)計(jì)有問題造成的，其次是傳感器可能出現(xiàn)異常。

上面常見的幾個問題都是加裝機(jī)械手的時候常出現(xiàn)的問題，因?yàn)椴皇菍I(yè)的維修人員，建議不要對機(jī)器進(jìn)行擅自的維修更換。